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Transmiten movimientos giratorios o
alternativos desde una parte de una máquina a otra. Un
conjunto de dos o más engranajes que imparte el movimiento de
un eje a otro se denomina
Tren de engranajes.
Los engranajes
componen un sistema mecánico basado en ruedas dentadas que
sirve para transmitir el movimiento de rotación de un eje a
otro, invirtiendo eventualmente el sentido o modificando su
velocidad angular. Esos mismos efectos podrían obtenerse sin
engranajes donde los árboles motor o conductor y receptor
conducido son dos cilindros lisos que están en contacto. Al
girar en determinado sentido, el árbol motor transmite al árbol
receptor un movimiento de sentido contrario. Por otra parte,
la velocidad angular del segundo depende de la relación
existente entre el diámetro de ambos. Si éste es igual, los
dos darán el mismo número de vueltas por unidad de tiempo;
pero si el cilindro receptor es mayor o menor, su velocidad
será respectivamente inferior o superior a la del cilindro
motor.
Tipos.
Hay varios tipos de engranajes, el más sencillo es el recto,
que no es más que una rueda con dientes paralelos al eje
tallados en su perímetro.
1) Los engranajes rectos transmiten
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje
sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje
impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido
se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre
el engranaje impulsor y el impulsado. La rueda loca gira en
sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje
impulsado en el mismo sentido que éste.
En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje
impulsado depende del número de dientes de cada engranaje. Un
engranaje con 10 dientes movido por un engranaje con 20
dientes girará dos veces más rápido que el engranaje
impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado
por uno de 10 se moverá la mitad de rápido. Empleando un
tren de varios engranajes puede variarse la relación de
velocidades dentro de unos límites muy amplios.
2) Los engranajes interiores o anulares son
variaciones del engranaje recto en los que los dientes están
tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con
reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un piñón, un engranaje pequeño
con pocos dientes. La cremallera (barra dentada plana que
avanza en línea recta) funciona como una rueda dentada de
radio infinito y puede emplearse para transformar el giro de
un piñón en movimiento alternativo, o viceversa.
3) Los engranajes cónicos (así llamados por su
forma) tienen dientes rectos y se emplean para
transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Los
engranajes hipoides son engranajes cónicos helicoidales
utilizados cuando los ejes son perpendiculares pero no están
en un mismo plano. Una de las aplicaciones más corrientes del
engranaje hipoide es para conectar el árbol de la transmisión
con las ruedas en los automóviles de tracción trasera. A
veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral
los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotación
entre ejes no paralelos.
4) Los engranajes helicoidales: Los dientes
de éstos no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino
que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos
engranajes son apropiados para grandes cargas porque los
dientes engranan formando un ángulo agudo, en lugar de 90º
como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales
sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza que
tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes.
Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales
dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma de V compuestos
de medio diente helicoidal dextrógiro y medio diente
helicoidal levógiro. Otra variación del engranaje helicoidal
es el engranaje de husillo, también llamado tornillo sin fin.
En este sistema, un tornillo sin fin largo y estrecho dotado
de uno o más dientes helicoidales continuos engrana con una
rueda dentada helicoidal. La diferencia entre un engranaje de
husillo y un engranaje helicoidal es que los dientes del
primero se deslizan a lo largo de los dientes del engranaje
impulsado en lugar de ejercer una presión de rodadura
directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir
rotación (con una gran reducción de velocidad) entre dos
ejes perpendiculares.
5) Los engranajes cilíndricos: Se fabrican a
partir de un disco cilíndrico, cortado de una plancha o de un
trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso
de fresado en donde se retira parte del metal para formar los
dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes
rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados
con respecto al eje). Los engranajes cilíndricos se aplican
en la transmisión entre ejes paralelos y que se cruzan. En la
figura se aprecia una transmisión entre dos ejes que se
cruzan, utilizando dos engranajes cilíndricos de diente
helicoidal.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeños hasta muy
grandes. Para facilitar la puesta en marcha y la detención de
un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa,
esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse
una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la
llanta y reemplazarla por rayos.
Fabricación de los engranajes
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Se hacen por
moldeo o por talla de muy variadas materias: aceros
especiales, hierro colado, bronce, latón, aleaciones de
aluminio, nailon, madera e incluso tejidos y papeles
baquelizados bajo presión. Los que se obtienen vaciando metal
en moldes apropiados son menos costosos, pero al carecer de
precisión, requieren ser montados con mucho juego y son, por
ende, ruidososLa talla de las ruedas dentadas se efectúa con
máquinas especiales y a veces son simples fresadoras de
cabezal divisor. Con la fresadora, los mejores resultados se
obtienen, no ya con la fresa de perfil constante, sino con
otra en forma de tornillo sin fin poliroscado y varias veces
interrumpido para formar otros tantos filos cortantes. Esa
fresa de rodadura gira sobre su eje horizontal y sus dientes
atacan al contradentado de la rueda a labrar que gira sobre un
eje vertical. En la talla por generación el útil consiste en
un peine cuyos dientes cortantes labran la pieza merced a un
movimiento alternativo de traslación paralelo al eje de la
pieza. Como ésta gira al mismo tiempo, el movimiento relativo
de la herramienta y el de la rueda que se labra es semejante
al de un engranaje de piñón y cremallera. En otros casos el
útil actúa mortajadora y sus dientes cortantes van ahondando
más y más las entredientes de la pieza a medida que el eje
de ésta y el de la herramienta se van acercando.
Los dientes, con perfecta que haya sido su talla, nunca están
exentos de estrías, asperezas y deformaciones. Por lo demás,
aunque fueran perfectos, sufrirían deformaciones al ser
templados. Es imprescindible someterlos a ulteriores
operaciones de rectificación. Los procedimientos
corrientemente aplicados con dicho fin son: el esmerilado con
muelas especiales, muy finas, a las cuales, tallándolas con
diamantes, se ha conferido el perfil exacto del entrediente;
el lapeado, que es un esmerilado con un abrasivo tan finísimo
que se llegan a respetar tolerancias del orden de la milésima
de milímetro; el bruñido, consistente en montar la ruedas y
piñones en su posición de trabajo hasta que se consume el
desgaste de sus asperezas. Los engranajes perfectamente
tallados y rectificados no disipan por fricción más del 1%
o, a lo sumo, 2% de la energía mecánica transmitida.
Fuente:
www.autozulia.com
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