La transmisión adapta la potencia del motor a las necesidades de las ruedas motrices. En un automóvil convencional, con motor delantero, la transmisión empieza en el volante de inercia en el motor y continúa a través del embrague, caja de cambio, árbol de transmisión y diferencial hasta las ruedas traseras.
Los coches con motor delantero y tracción delantera, o con motor trasero y tracción trasera, no necesitan árbol de transmisión; la fuerza  se transmite a través de los ejes de transmisión cortos. El embrague, situado entre el volante de inercia y la caja de cambio, permite desconectar el motor de la transmisión para liberarla del par motor antes de cambiar de velocidad.

Finalidad de la caja de cambio
Cuando se quiere arrancar el coche, o cuando éste tiene que escalar una pendiente, necesitará un par motriz mayor que cuando rueda por una carretera llana. La caja de velocidades permite al motor sumunistrar en todo momentoa las ruedas el esfuerzo de tracción necesario, cualesquiera que sean las condiciones de marcha del coche. En efecto, cuanto más rápidamente gira el cigüeñal con respecto a las ruedas motrices mayor es la fuerza útil para mover el coche, pero la velocidad de éste se disminuye en la misma proporción. Se utilizan varios piñones que proporcionan una amplia gama de relaciones de velocidad entre el motor y las ruedas.
La transmisión final, o conjunto del puente trasero, comprende un dispositivo diferencial que permite a las ruedas motrices girar a diferente velocidad. Cuando un coche dobla una esquina, la rueda exterior tiene que girar mas de prisa que la interior. Este hecho no crea ningún problema en las ruedas no motrices, pero exige el empleo de diferencial en las motrices.

Transmisión automática
La mayoría de los automóviles tienen un embrague accionado por un pedal y una palanca manual para cambiar de velocidad. Pero el hecho de desembragar repetidas veces puede resultar fatigoso. El cambio de velocidades manual, incluso con los conductores más avanzados, se traduce en desgaste del embrague y de los mecanismos de la caja de cambio.
Existen otros sistemas: la transmisión semiautomática y la transmisión totalmente automática. Con la primera, el conductor solo tiene que seleccionar las velocidades; sin embargo actúa automática,ente. En la segunda modalidad las relaciones de cambio se seleccionan automáticamente a través de un mecanismo de control que actúa de acuerdo con la velocidad del automóvil y el uso del pedal del acelerador.

Puente Trasero. Las revoluciones del árbol de transmisión sufren una reducción final de acuerdo con las necesidades de las ruedas. Esto se consigue con un mecanismo que recibe el nombre de grupo cónico, compuesto de una corona y un piñón de ataque. Asociado a la corona se halla el diferencial, que es un conjunto de piñones cónicos que permiten que los semiejes giren a diferente velocidad cuando el coche toma una curva.

Juntas Universales. El puente trasero se desplaza verticalmente cuando el coche circula por un terreno irregular. En consecuencia el ángulo del árbol de la transmisión y la distancia entre la caja de cambio y el puente trasero cambian continuamente. La flexibilidad de cada extremo del árbol se asegura mediante las juntas universales.

Caja de Cambio Manual. Al mover la palanca del cambio se acoplan un par de piñones obteniéndose la relación más adecuada entre el régimen de revoluciones del motor y el de las ruedas. Suelen existir tres o cuatro velocidades, además de la marcha atrás y el punto muerto. Este último desconecta la caja de cambio del embrague.

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